刮车
夏代以前和夏代，先后出现了无辐条的辁和各种有辐条的车轮。
殷商和西周时已有相当精致的两轮车。独木舟和筏等水上运输工具早就相继出现。
新石器时代晚期，人们已能用石范和泥范铸造简陋的工具和武器。
商殷时期，随着手工业生产的发展和技术水平的提高，形成了灿烂的青铜文化。
青铜冶铸技术得到高度发展，青铜铸件司母戊方鼎重达875千克，春秋时期的青铜铸件曾侯乙尊盘已十分精细。
曾侯乙尊盘
春秋至汉魏时期（公元前770～公元265)这一时期是中国古代机械开始较快发展的时期。
春秋时期铁器和生铁冶铸技术（见中国古代铸铁技术）开始出现。黑心可锻铸铁、白心可锻铸铁和锻钢的出现加速了由铜器向铁器的过渡。
春秋中期以后发明了失蜡铸造法和低熔点合金铸焊技术。
战国时期又有了叠铸和锚链铸造等工艺。
西汉中期已炼出灰口铸铁，并出现了壁厚3～5毫米的薄壁铸铁件。铸铁热处理技术也有所发展。
东晋铜弩机
春秋时期出现弩，控制射击的弩机已是比较灵巧的机械装置。
到汉代，弩机的加工精度和表面光洁度已达到相当高的水平。
汉弩有1石至10石等八种规格，这些规格的形成表明机械制造标准在汉代已初步确立。弩机上留下了作工、锻工、磨工等的名字。
战国时期流传的《考工记》是现存最早的手工艺专著，其中记有车轮的制造工艺。对弓的弹力、箭的射速和飞行的稳定性等都作了深入的探索。
汉代已有各类舰艇和大量的三四层舱室的楼船。有些舰船已装备了艉舵和高效率的推进工具橹。
西汉时的被中香炉构造精巧，无论球体香炉如何滚动，其中心位置的半球形炉体都能经常保持水平状态。
秦始皇陵铜车马
陆上交通运输工具不断发展。1980年出土的秦始皇陵铜车马代表了当时铸造技术、金属加工和组装工艺的水平。
东汉以后出现了记里鼓车和指南车。记里鼓车有一套减速齿轮系，通过鼓镯的音响分段报知里程。
三国马钧所造的指南车除用齿轮传动外，还有自动离合装置，在技术上又胜记里鼓车一筹。自动离合装置的发明，说明传动机构齿轮系已发展到相当的程度。
宋代绞车
东汉时已有不同形状和用途的齿轮和齿轮系。有大量棘轮，也有人字齿轮。特别是在天文仪器方面已有比较精密的齿轮系。
张衡利用漏壶的等时性制成水运浑象，以漏水为动力通过齿轮系使浑象每天等速旋转一周。
公元132年张衡创制了世界上第一台地震仪，即候风地动仪。
元代布机图
元代卧机图
花机图
南宋《耕织图》中的提花机
汉代纺织技术和纺织机械也不断发展，绫机已成为相当复杂的纺织机械。到三国时期，马钧将50综（分组提放经线的综片）50蹑（踏具）和60综60蹑的绫机都改成50综12蹑和60综12蹑，提高了生产效率。
马钧还创制了新式提水机具翻车，能连续提水，效率高又十分省力。
驴转筒车
汉代的农具铁犁已有犁壁，能起翻土和碎土的作用。汉武帝时赵过既已创制三脚耧，一天能播种一顷地。
两晋至宋元时期(265～1368) 在这一时期，大型铜铁铸件和大型机械结构陆续出现。
五代时铸造的沧州铁狮子重约40吨，宋代木结构水运仪象台高3丈5尺，宽2丈1尺。
宋代独脚旋风砲
唐宋时期机械制造已有较高水平。如西安出土的唐代银盒，其内孔与外圆的不同心度很小，子母口配合严紧，刀痕细密，说明当时机械加工精度已达到新的水平。
水转高车
在运输工具方面，人力和水力并用，在技术上有进一步发展。
南朝齐祖冲之所造日行百里的所谓千里船和南朝梁侯景军中的160桨快艇，都是人力推进的快速舰艇。
南北朝时期出现了车船。唐代的李皋对车船的改进起了承前启后的作用。
水力机械也有新的进展，唐代已有筒车，从人力提水发展为水力提水。南宋末期又创造出先进的水转大纺车。
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