STM32程序下载常用方法可分为以下五类，根据开发需求和经济性选择合适方案：
一、串口下载（UART）
硬件连接
使用USB转TTL工具连接开发板的PA9（RX）和PA10（TX）引脚，注意电平匹配（3.3V）
若开发板集成CH340芯片，直接通过Type-C线连接即可
操作流程
设置BOOT0=1，BOOT1=0进入系统存储器启动模式
使用FlyMcu、STMFlashLoader等工具写入HEX/BIN文件
优点：成本低，仅需USB转TTL模块；缺点：需手动切换BOOT模式，不支持调试
二、SWD下载（Serial Wire Debug）
硬件配置
通过ST-LINK/J-Link等调试器连线（SWDIO、SWCLK、GND）
仅需2根信号线即可完成下载与调试
软件支持
Keil MDK、STM32CubeIDE等IDE原生支持
优势：支持在线调试，下载速度快，节省IO资源
三、JTAG下载
接口标准
传统5线制（TDI、TDO、TCK、TMS、GND）
适用于复杂调试场景，兼容性更广
适用场景
需完整边界扫描功能时优先选择
缺点：占用引脚多，硬件成本高于SWD
四、DFU下载（USB Device Firmware Upgrade）
启动配置
设置BOOT0=1后复位，通过USB接口进入DFU模式
工具链
使用DfuSe等专用工具上传固件
特点：无需额外硬件，适合量产环境
五、其他方式
ISP编程：通过特定协议（如CAN、I2C）更新固件
OTA升级：基于无线通信模块远程更新程序