北汽集团旗下拥有多个汽车品牌，包括北京汽车、北京现代、北京奔驰、北京吉普等。其中：
1. 北京汽车（Beijing Automotive）是北汽集团旗下的一个自主品牌，主要生产轿车、SUV和MPV等多种车型。
2. 北京现代（Beijing Hyundai）是北汽集团与现代汽车合资成立的品牌，主要生产销售各种类型的乘用车。
3. 北京奔驰（Beijing Benz）是北汽集团与戴姆勒公司合作成立的豪华汽车品牌，主要生产和销售梅赛德斯-奔驰品牌的豪华汽车。
4. 北京吉普（Beijing Jeep）是北汽集团与美国克莱斯勒公司合资成立的品牌，主要生产和销售Jeep品牌的SUV。